2023-04-11 C言語環境でのpubsub 組み込み環境でPubSubしたいので調べ物、良さそうなものが見つけられたのでメモ。 github.com MITライセンス POSIX Threadを使用 トピックベースのPubSub FreeRTOS対応 ESP-IDFコンポーネント対応